配电脑式振动台其六度空间详细讲解
来源:未知
时间: 2017-08-09 15:37 点击数:
配电脑式振动台分为很多种,根据其用户的需求分为单独垂直台体和水平台体,还有在同一个台体上实现上下左右振动的称为四度空间振动台,要求再高一点的就是在同一个台体上实现上下左右前后振动的称为六度空间振动台。
六度空间配电脑式振动台除了在要求上高于其它振动台体,当然价格也是一样的,今天我们一起来详细了解了解。六度空间是由留个自由度的并联机构,最早由英国学者d.stewart提出,也称stewart平台。最初的设想是把这种机构用于工业 机器人,但是,随着研究工作的深入和加强,stewart平台己形成一个庞大的体系,并联机构的理论分析和工程应用已成为一个热门课题,应用领域也在不断扩展,从而演变成了今天的配电脑是振动台。
之前我们都有了解过配电脑是振动台的工作原理及它的主要技术参数,而今天讲解的是关于它的来源,相信你又学到了一点小知识吧。
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